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同时支持串口和网络通讯

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO卡塔尔国介绍

《物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开辟风华正茂套设备驱动,同不经常间辅助串口和网络通信。附:今后支撑Windows 10 IOT,win10iot

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO卡塔尔介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报方式机制。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的布局参数表达

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.器具驱动介绍

 

注:ServerSuperIO有极大希望被移植到Windows 10
IOT上,那么未来有相当大只怕开采大器晚成套装置驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将产生意气风发体化的应用方案。

     
未来早就调节和测量检验通过有个别代码,还得需求后生可畏段时间,平日都以晚上干,时间也会有限。如下图:

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目       录

4.如开采豆蔻梢头套装置驱动,同期扶植串口和网络通信… 2

4.1           概述… 2

4.2           通信左券分明… 2

4.2.1    发送读实时数据命令公约… 2

4.2.2    深入深入分析实时数据合同… 3

4.2.3    发送和选取数据事例… 3

4.3           开垦设备驱动… 3

4.3.1    构建实时数据持久对象(不是必需卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎… 3

4.3.2    营造参数数据悠久对象… 5

4.3.3    创设发送和分析公约命令对象… 5

4.3.4    营造筑组织商驱动对象… 6

4.3.5    构建设备驱动对象… 8

4.4           创设宿主程序… 12

4.5           运维作效果果… 15

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《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报情势机制。

4.如开拓生龙活虎套设备驱动,同期扶持串口和网络通信

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳动实例的布局参数表明

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要帮助多样简报链路,在二种报纸发表链路的底蕴上形成七种通信协议的相互作用,举例:Modbus、自定义合计等等。但是,有一个标题:针对同大器晚成台硬件设施或传感器,完结串口和网络两种简报形式的数目搜聚和调整,是不是要分别写代码?假定从现实角度剖判,同生龙活虎硬件,它要到位的事体逻辑肯定是意气风发律的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开荒意气风发套装置驱动,同期协理串口和互连网二种简报格局的人机联作。

    
通信很简短、交互作用相当的粗略、业务超粗略……假如把多数简短的标题合在一同,那么就变得不轻易了,所以要有一个框架性的东西,重新把众多标题变得轻松。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.器械驱动介绍

4.2    通信合同鲜明

   
在做到三个设施驱动的费用以前,首先要掌握它的简报公约,好比多少人交换的言语同样。针对电视发表合同,大家自定义三个容易易行交互作用格局,只是发送命令,提取数额音讯。

 

4.2.1    发送读实时数据命令公约

    
Computer发送0x61发令为读实时数据命令,共发送6个字节,校验和为从“从机地址”初阶的增进和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“公约截至”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

命令代码

校验和

情商结束

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

注:ServerSuperIO有十分大或许被移植到Windows
10
IOT上,那么以后有望付出大器晚成套设备驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成黄金时代体化的消除方案。

4.2.2    深入分析实时数据左券

   
下位机选取到读实时数据命令后,并校验成功,重回实时数据,校验和为从“从机地址”最初的增进和,不包涵“数据报头”、“校验和”和“公约停止”。

    选取数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

指令代码

流量

信号

校验和

情商甘休

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

     
将来早已调节和测量检验通过一些代码,还得必要生机勃勃段时间,平日都是夜晚干,时间也可能有数。如下图:

4.2.3    发送和接受数据事例

发送(十八进制卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

接受(十八进制卡塔尔国:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

功率信号数据为:360.00

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4.3    开荒设备驱动

 

4.3.1    构建实时数据长久对象(不是必需卡塔尔

1.经过再次来到数据的简报协议,有流量和功率信号五个动态变量,我们须求创立贰个动态目的实体类,首要用以合同驱动与设施驱动之间的数目交互作用。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.我们注重的办事是要开创三个实时数据悠久对象类,实时缓存数据音讯,也足以把该实时数据消息保存到数据库中或其余存款和储蓄媒介物。实时数量长久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类世袭自DeviceDynamic,因为种种硬件设备的告警消息有希望不意气风发致,所以GetAlertState函数能够实该功用,然则SSIO框架并未一贯援引;那些类精气神儿上是二个足以体系化,在不加互斥的图景下恐怕招致文件损坏,所以Repair能够成功修复效应,在DeviceDynamic基类里完成了该功能;其余,实现DeviceDynamic基类自带七个函数,Save函数用于悠久化(系列化卡塔 尔(英语:State of Qatar)此类的信息,Load用于获取(反类别化卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎此类的新闻,在设施驱动中得以选拔。

目       录

4.3.2    营造参数数据长久对象

   
日常的话硬件装置会有读参数的指令,那么再次回到来的参数也急需张开长久化存款和储蓄,何况每台设备的参数都或然不契合,在这里提供一个可扩张的接口。在此个通信合同中并不曾涉嫌到设备参数相关的公约表达,可是大家也须求成立八个参数数据悠久对象类,可以不写任何扩大的参数属性,在SSIO框架对参数的接口进行了引用,那是必得开展了劳作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara世襲自DeviceParameter类,景况与实时数据悠久对象相仿,可以参数。

4.如开采风流倜傥套装置驱动,同时支持串口和互联网通信… 2

4.3.3    创设发送和分析协议命令对象

   
与设施进行交互作用会涉及到多数交互作用式的吩咐或指令代码,而这么些命令在SSIO框架内是以商业事务命令对象的款型存在,大要富含多少个部:实践命令接口、打包发送数据接口、拆解解析选拔数据接口等。

   
针对地点的报道左券,有二个61限令,那么大家就足以依靠61命令为命名创设多少个公约命令对象,包含发送数据和解析数据部分。借使有别的命令代码,推而广之。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
创设筑组织议命令要求整个连任自ProtocolCommand,依照电视发表合同明确,Name属性重临61,作为首要字;Package是包裹要送的数据信息;Analysis对应着接纳数据之后张开深入分析操作。就那样贰个粗略的磋商命令驱动就构建实现了。

4.1           概述… 2

4.3.4    构建筑组织商驱动对象

   
有了商谈命令之后,大家需求营造筑组织商驱动对象,SSIO框架援助自定义公约也在于此,何况与器材驱动的接口相关联,在SSIO框架的高档应用中也进展了援用,塑造这引对象非常重大。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 左券驱动世袭自ProtocolDriver
,四个装置驱动只存在二个研讨驱动,三个研讨驱动能够存在多少个合同命令(如61下令卡塔 尔(英语:State of Qatar)。该类中的CheckData函数很要紧,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,主假诺产生人事教育育高校验接受数据的完事性,是或不是符合公约,进而调节了广播发表状态:通信符合规律、通信中断、通信忧虑、以至通信未知,分裂的通信状态也调节了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.2           通讯合同明确… 2

4.3.5    创设设备驱动对象

    
上面包车型大巴功根底作都做完之后,未来就构建设备驱动的主干部分,约等于SSIO框架与设备驱动对接、谐和、调解的独步天下接口,写完这些接口,设备驱动就足以在SSIO上直接运维了,何况与硬件设备开展相互作用。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、左券驱动对象_protocol分别提供给接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的功底属性参数。

    
Initialize是设备驱动起始化的函数接口,在这里个接口实现两个关键办事:最先化契约驱动和参数性的音信。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码可以加载全数协议命令到协商驱动的缓存中,以便实时调用。当然这里边也能够张开别的地点的做事,但是注意对非凡的拍卖。

    
DeviceType那个是设备的类型,日常钦赐为Common就好了。别的函数接口成效已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参谋。

4.2.1    发送读实时数据命令左券… 2

4.4    营造宿主程序

    
叁个简短的道具驱动就曾经付出好了,光有驱动还十三分,那么我们根据SSIO框架再写几行代码,达成三个宿主程序,把器具驱动实例化,放SSIO的服务实例中运维,达成串口和互联网两种办法的通讯交互作用,代码也非常轻易。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
那一个代码大家都能看掌握,具体的调节形式我们接下去会挨个介绍。在营造宿主程序的时候,切忌对劳动实例那样援用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。即使提供了那样的接口,首借使为了SSIO框架之中选取的,不需求大家单独去操作这个接口。有的网络基友是那般的写的,那么就改为了二个纯的通讯IO框架,那么就失去了SSIO框架本人的股票总市值。作为三次开荒者,只要求安装设备驱动的参数,以致向劳动实例中扩大或删除设备就能够了,其余全数的运维总体交付SSIO框架来造成。

4.2.2    剖析实时数据左券… 3

4.5    运维效果

 太阳集团游戏官方网站 3

 

1.[连载]《C#报纸发表(串口和网络卡塔尔框架的安顿性与贯彻》

2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO卡塔 尔(英语:State of Qatar)介绍

2.运用SuperIO(SIO卡塔 尔(英语:State of Qatar)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎构建系统的完整方案

3.C#工业物联网和集成系统建设方案的技艺路线(数据源、数据搜聚、数据上传与选用、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App卡塔尔

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技能(.NET) QQ群54256083

10 IOT,win10iot 1.C#跨平台物联网通讯框…

4.2.3    发送和接纳数据事例… 3

4.3           开辟设备驱动… 3

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必需卡塔尔国… 3

4.3.2    塑造参数数据悠久对象… 5

4.3.3    创设发送和分析公约命令对象… 5

4.3.4    创设筑组织商驱动对象… 6

4.3.5    创设设备驱动对象… 8

4.4           创设宿主程序… 12

4.5           运营效果… 15

 

 

4.如开垦风流倜傥套装置驱动,同期支持串口和网络通信

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要帮忙各种通信链路,在三种简报链路的底子上做到二种简报契约的并行,比方:Modbus、自定义商业事务等等。不过,有贰个难题:针对同大器晚成台硬件设施或传感器,完成串口和互连网二种简报形式的数据搜集和调控,是不是要分头写代码?要是从现实角度拆解解析,同风流倜傥硬件,它要成功的政工逻辑鲜明是同风姿罗曼蒂克的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开垦大器晚成套装置驱动,同一时候援助串口和互联网二种简报方式的交互。

    
通信很简短、人机联作很简短、业务相当粗略……假设把过多简约的主题素材合在一同,那么就变得不不难了,所以要有二个框架性的东西,重新把广大难题变得轻松。

4.2    通讯左券规定

   
在成就三个配备驱动的费用在此之前,首先要明白它的报纸发表公约,好比三个人沟通的语言同样。针对报纸发表合同,我们自定义二个归纳人机联作格局,只是发送命令,提取数额音信。

4.2.1    发送读实时数据命令合同

    
Computer发送0x61下令为读实时数据命令,共发送6个字节,校验和为从“从机地址”开始的丰盛和,不包含“数据报头”、“校验和”和“左券停止”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数据报头

从机地址

指令代码

校验和

说道结束

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

4.2.2    深入分析实时数据公约

   
下位机选取到读实时数据命令后,并校验成功,重临实时数据,校验和为从“从机地址”起首的增加和,不富含“数据报头”、“校验和”和“公约甘休”。

    采用数据帧如下:

帧结构

多少报头

从机地址

一声令下代码

流量

信号

校验和

研究停止

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

4.2.3    发送和接纳数据事例

发送(十九进制卡塔 尔(英语:State of Qatar):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

收受(十八进制卡塔尔国:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

频限信号数据为:360.00

4.3    开采设备驱动

4.3.1    构建实时数据长久对象(不是必须卡塔尔国

1.经过再次回到数据的通信契约,有流量和非非确定性信号八个动态变量,大家供给成立二个动态目的实体类,首要用来协议驱动与设施驱动之间的多寡交互作用。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.我们根本的做事是要创立多少个实时数据悠久对象类,实时缓存数据音信,也能够把该实时数据新闻保存到数据库中或别的存款和储蓄媒介物。实时数码漫长对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类世袭自DeviceDynamic,因为每一种硬件设施的告警消息有十分的大希望不平等,所以GetAlertState函数能够实该成效,可是SSIO框架并未向来引用;这几个类精气神上是四个可以种类化,在不加互斥的情状下只怕造成文件损坏,所以Repair能够产生修复效果与利益,在DeviceDynamic基类里年年有余了该意义;其余,完成DeviceDynamic基类自带四个函数,Save函数用于长久化(系列化卡塔尔国此类的新闻,Load用于获取(反系列化卡塔尔国此类的新闻,在器械驱动中可以选取。

4.3.2    塑造参数数据悠久对象

   
日常的话硬件配备会有读参数的通令,那么重回来的参数也亟需开展持久化存款和储蓄,并且每台设备的参数都大概不均等,在这里提供三个可扩展的接口。在这里个电视发表公约中并不曾关联到道具参数相关的协议表达,可是我们也须求创制七个参数数据持久对象类,能够不写任何扩展的参数属性,在SSIO框架对参数的接口实行了援引,那是必需开展了工作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara世襲自DeviceParameter类,情状与实时数据持久对象近似,能够参数。

4.3.3    塑造发送和剖判公约命令对象

   
与设备进行人机联作会涉及到广大人机联作式的下令或指令代码,而这一个命令在SSIO框架内是以商讨命令对象的款型存在,大意包罗多少个部:推行命令接口、打包发送数据接口、深入深入分析接纳数据接口等。

   
针对地点的报纸发表公约,有贰个61发令,那么我们就足以依靠61限令为命名营造二个合计命令对象,包蕴发送数据和剖析数据部分。尽管有任何命令代码,触类旁通。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
构建筑组织议命令供给方方面面再而三自ProtocolCommand,依照电视发表公约规定,Name属性重临61,作为尤为重要字;Package是包装要送的数码新闻;Analysis对应着接受数据之后进行剖释操作。就这么四个简约的切磋命令驱动就创设完成了。

4.3.4    营造筑组织商驱动对象

   
有了商事命令之后,大家需求营造筑协会商驱动对象,SSIO框架帮助自定义构和也在于此,何况与道具驱动的接口相关联,在SSIO框架的高级级应用中也扩充了引用,创设那引对象很主要。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 左券驱动世襲自ProtocolDriver
,五个设施驱动只存在三个共谋驱动,三个商业事务驱动能够存在多少个研究命令(如61命令卡塔尔。该类中的CheckData函数很要紧,SSIO框架中的设备驱动基类援引了,首假若水到渠成校验接纳数据的完事性,是不是相符公约,进而调整了通信状态:通信平常、通信中断、通信苦恼、以至通信未知,区别的电视发表状态也调节了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.5    营造设备驱动对象

    
上边的功底子作都做完之后,未来就创设设备驱动的主干部分,也正是SSIO框架与设备驱动对接、和睦、调整的唯豆蔻年华接口,写完那个接口,设备驱动就足以在SSIO上一直运维了,何况与硬件器械进行互相。间接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、左券驱动对象_protocol分别提须要接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可引用的底蕴属性参数。

    
Initialize是道具驱动开始化的函数接口,在这里个接口完成四个至关心注重要专门的职业:早先化公约驱动和参数性的消息。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全部左券命令到和煦驱动的缓存中,以便实时调用。当然这里边也可以举行其他方面包车型客车做事,不过注意对极度的拍卖。

    
DeviceType这几个是器具的连串,日常钦命为Common就好了。其他函数接口作用已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参考。

4.4    创设宿主程序

    
叁个简便的设施驱动就曾经付出好了,光有驱动还不行,那么大家依据SSIO框架再写几行代码,完毕多少个宿主程序,把器材驱动实例化,放SSIO的服务实例中运维,完成串口和互联网三种艺术的报道人机联作,代码也极其轻巧。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
那么些代码我们都能看领会,具体的支配方式我们接下去会相继介绍。在创设宿主程序的时候,切忌对劳动实例那样援用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。纵然提供了那样的接口,主假诺为了SSIO框架之中使用的,不须要大家单独去操作这几个接口。有的网上老铁是那般的写的,那么就成为了贰个纯的通讯IO框架,那么就错失了SSIO框架自个儿的市场总值。作为三遍开荒者,只要求安装设备驱动的参数,以及向服务实例中加进或删除设备就能够了,其余全部的运营总体付出SSIO框架来成功。

4.5    运营效果

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1.[连载]《C#通信(串口和网络卡塔 尔(英语:State of Qatar)框架的安排性与得以达成》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO卡塔尔介绍

2.运用SuperIO(SIO卡塔尔和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO卡塔尔营造系统的黄金时代体化方案

3.C#工业物联网和集成系统技术方案的手艺门路(数据源、数据搜罗、数据上传与选用、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App卡塔尔

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技巧(.NET) QQ群54256083

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